ROS学习第25日 ROS 导航 之 程序实现

2100阅读　0评论2019-04-24　iibull
分类：其他平台

ROS之程序导航.docx

通过程序设定起始,终止位置,以及过程中的位置.
说明kinetic系统中的坐标系.

以上仅为程序整理, 尚未测试.
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