蓝牙室内定位相关技术介绍
1. 蓝牙室内定位原理:
a) 基于RSSI(接收信号强度)定位原理来计算的.
b) 主要用在蓝牙4.0/4.2版本以及2018年的5.0版本上.
c)
距离和rssi
可近似认为成对数正比关系. (基于无线电衰减模型)
d =
10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度
n - 环境衰减因子
由于无线电衰减模型基本无法实现, 故通过RSSI定位在1米范围内可认为是线性关系, 误差在20厘米-50厘米精度. 一般情况下蓝牙定位精度是3米-5米.